Im Auftrag des britischen Königshauses, reist der Offizier Percy Fawcett im Jahr 1906 mit einem Trupp nach Südamerika, um dort als Landvermesser den Grenzkonflikt zwischen Bolivien und Brasilien friedlich zu beenden. Dort stößt Fawcett im unerforschten Dschungel auf Anzeichen einer intelligenten Zivilisation, deren Geschichte und Tradition tiefer in die Vergangenheit reicht, als die der Europäer. Nach seiner Rückkehr lässt ihn das Thema nicht los und entgegen allen Zweiflern, versucht Fawcett die seiner Meinung nach existierende Stadt Z im unberührten Amazonas-Gebiet zu finden.